LA-M3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

MODUL 3

LAPORAN AKHIR

1. Prosedur [kembali]

1. Persiapan Alat dan Bahan.

2 buah Mikrokontroler STM32 Nucleo G474RE.
2 buah Sensor IR (Inframerah).
2 buah Motor Servo.
Kabel Jumper.
Breadboard.
Layar OLED (dikontrol via I2C).
LED Hijau (digunakan sebagai indikator).

2. Perakitan Rangkaian

Sistem menggunakan dua board Nucleo yang dikonfigurasi sebagai Master dan Slave, dihubungkan melalui komunikasi serial (UART)

Bagian Pintu Masuk (Master): Hubungkan Sensor IR pintu masuk sebagai input. Hubungkan Motor Servo pintu masuk pada pin output PWM. Sambungkan layar OLED menggunakan antarmuka I2C untuk menampilkan status ketersediaan slot.
Bagian Pintu Keluar (Slave): Hubungkan Sensor IR pintu keluar sebagai input. Hubungkan Motor Servo pintu keluar pada pin output PWM. Hubungkan LED hijau ke pin GPIO output sebagai indikator.
Koneksi Antar-Mikrokontroler: Hubungkan pin transmisi (TX) dan penerima (RX) antara Master dan Slave menggunakan protokol UART agar data ketersediaan slot dapat saling dikirimkan. Pastikan juga Ground (GND) dari kedua board terhubung dengan baik.

3. Logika Operasi (Prosedur Pengujian)

Sistem Pintu Masuk (Master):
- Sistem diinisialisasi dengan ketersediaan ruang maksimal sebanyak 10 slot parkir (MAX_PARKIR 10).
- Jika Sensor IR pintu masuk mendeteksi kendaraan, sistem akan memeriksa ketersediaan slot parkir.
- Jika slot parkir masih tersedia, Motor Servo akan membuka palang. Jumlah ketersediaan slot berkurang satu, dan tampilan pada OLED langsung diperbarui. Saat kendaraan sudah lewat, palang akan tertutup kembali.
- Jika slot parkir sudah habis (0), Motor Servo akan tetap terkunci menolak masuk dan layar OLED menampilkan tulisan ">> PENUH <<".
Sistem Pintu Keluar (Slave):
- Saat Sensor IR pintu keluar mendeteksi kendaraan, Motor Servo akan langsung membuka palang pintu keluar dan indikator LED akan menyala.
- Slave kemudian mengirimkan data berupa huruf 'K' melalui komunikasi UART ke Master.
- Setelah kendaraan berhasil lewat, palang pintu keluar kembali tertutup dan LED akan dimatikan.
- Ketika Master menerima sinyal 'K' dari Slave, Master akan menambahkan slot parkir yang tersedia (+1) dan memperbarui tampilan di layar OLED

4. Pengamatan.

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

STM32 Nucleo G474RE

Sensor IR

Breadboard

Motor Servo

Jumper

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Prinsip kerja:

Prinsip kerja dari rangkaian Sistem Parkir Otomatis 2 Pintu UART didasarkan pada pembagian tugas antara dua mikrokontroler yang saling terhubung melalui komunikasi serial (UART) untuk memantau kapasitas lokasi parkir secara real-time.

Pada area pintu masuk, mikrokontroler utama (Master) bertugas mengelola sistem utama dan memantau kapasitas parkir dengan batas maksimal 10 kendaraan. Ketika sensor inframerah (IR) di pintu masuk mendeteksi adanya kendaraan yang datang, sistem akan secara otomatis mengecek ketersediaan slot. Jika slot masih kosong, mikrokontroler akan menggerakkan motor servo untuk membuka palang pintu, mengurangi hitungan sisa slot sebanyak satu, dan langsung memperbarui informasi tersebut pada layar OLED. Sebaliknya, jika kapasitas sudah mencapai batas maksimal, palang pintu akan tetap terkunci dan layar OLED memberikan peringatan bahwa parkir telah penuh.

Sementara itu, pada area pintu keluar, mikrokontroler kedua (Slave) bertugas memantau kendaraan yang akan meninggalkan area parkir. Saat sensor IR di pintu keluar mendeteksi pergerakan kendaraan, mikrokontroler ini akan langsung menggerakkan motor servo untuk membuka palang keluar dan menyalakan lampu LED sebagai indikator bahwa proses keluar sedang berlangsung.

Kunci utama dari integrasi sistem ini terjadi setelah kendaraan melewati pintu keluar. Mikrokontroler pintu keluar akan mengirimkan sinyal data khusus (berupa karakter huruf 'K') melalui jalur komunikasi UART ke mikrokontroler pintu masuk. Begitu mikrokontroler pintu masuk menerima sinyal ini, sistem akan langsung menyadari bahwa ada ruang kosong yang baru saja ditinggalkan, sehingga ia menambahkan kembali jumlah ketersediaan slot parkir (+1) dan memperbarui tampilan pada layar OLED agar kendaraan baru dapat kembali masuk.

4. Flowchart dan Listing Program[kembali]